sigiさんがkorarohさんを迎えに行きます (17:40)
istでdonsukeさんの家に行きます (18:10)
荷物を家において、istで実家に行きます。 (18:15)
バス停まで歩き、バスに乗り駅に行きます。 (18:50)

こんな感じでどうでしょうか?